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超聲波點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，對點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格要求，因此超聲波點(diǎn)焊對所用的機器人的要求是不很高的，這也點(diǎn)焊機器人較早被應用的原因之一。
機器人超聲波點(diǎn)焊機大都應用在汽車(chē)行業(yè)，對焊接精度還是有要求的，為了確保焊接質(zhì)量，對機器人基本要求還是要滿(mǎn)足的，比如說(shuō)點(diǎn)焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位要準確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
焊接過(guò)程中點(diǎn)焊機器人需要有多大的負載能力，主要取決于所用的點(diǎn)焊形式，一般來(lái)講24kg負載的機器人就足夠了。為了適應連續點(diǎn)焊時(shí)超聲波點(diǎn)焊短距離快速移位的要求，有些機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
機器人超聲波點(diǎn)焊機使用已經(jīng)很廣泛了，單點(diǎn)焊接時(shí)間和位移時(shí)間在4s左右，基本能夠滿(mǎn)足工件的焊接需求。
