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隨著(zhù)工業(yè)4.0和中國制造2025的逐步臨近，我國在自動(dòng)化方面的發(fā)展也愈來(lái)愈快，而在這一方面，工業(yè)機器人的使用率顯然可以代表工業(yè)改造換人步伐的邁進(jìn)速度。
工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善勞動(dòng)條件等方面有著(zhù)長(cháng)足的進(jìn)步和作用，在未來(lái)機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應用。
現在工廠(chǎng)內使用普遍的兩種機器人：?jiǎn)屋S機器人和多軸機器人，各占了市場(chǎng)很大的比率。
一、單軸機器人在國內又被稱(chēng)為直線(xiàn)模組，電動(dòng)滑臺等，是一種能提供直線(xiàn)運動(dòng)的機械結構，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加復雜的工作，名稱(chēng)也從另一方面說(shuō)明了其能模塊化的完成指定工作，同時(shí)說(shuō)明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。
二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過(guò)底座固定在一定的空間內可以自由的活動(dòng)并根據設定程序完成抓取、搬運或其他動(dòng)作的多自由度機械手臂。
相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節意味著(zhù)它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸機器人那樣夾具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路線(xiàn)上作業(yè)，當然這不是說(shuō)單軸機器人就只能完成簡(jiǎn)單的直線(xiàn)運動(dòng)，它同樣可以通過(guò)不同的組合來(lái)完成相對復雜的運動(dòng)作業(yè)。
多軸機器人可以通過(guò)自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯率。但是隨之而帶來(lái)的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長(cháng)的編程和模擬，并且還必須保證其不出問(wèn)題，否則其使用時(shí)的維護和維修費用可不會(huì )低，而且必須要有專(zhuān)業(yè)負責維護的工程師。同時(shí)，使用多軸機器人時(shí)的操作人員也必須要經(jīng)過(guò)長(cháng)期的培訓才能駕馭，否則即使一個(gè)簡(jiǎn)單的操作問(wèn)題都有可能導致難以挽回的損失乃至人員傷亡。
而使用單軸機器人則基本不會(huì )有這些顧慮，其一，單軸機器人結構簡(jiǎn)單，藉由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線(xiàn)型的結構決定了它只能完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)；其二，無(wú)復雜組件，不需要長(cháng)期維護，通常只需要按時(shí)潤滑即可；其三，通常我們看到的多軸機器人的速度不會(huì )太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問(wèn)題，單軸機器人一般由電機驅動(dòng)，速度動(dòng)輒數米/秒；其四，單軸滑臺的形狀為直線(xiàn)型，可根據實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機器人，使用空間更靈活。
所以，單軸機器人及多軸機器人各有優(yōu)勢，企業(yè)可以根據自身的使用要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成指定工作，同時(shí)可以節約生產(chǎn)成本，間接提高企業(yè)利潤。
