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汽車(chē)保險杠機器人沖切設備機械結構
1.設備底座和圍欄
底座使用標準方管焊接成整體框架結構，保證足夠的剛性，上表面鋪花紋鋼板，圍欄使用鋁合金型材為框架，組成四周封閉的作業(yè)空間，也可將沖孔的廢料集中在圍欄以?xún)�，方便清潔，在操作工作側、吹氣除塵粉塵收集側墻面或防護罩加裝吸音板。在圍欄后側設置維護門(mén)(加裝插銷(xiāo)式安全開(kāi)關(guān))、觀(guān)察窗，在圍欄兩側設置刀庫維護窗。
2.機器人部分
整個(gè)系統核心的部分，對保險杠上所有孔的加工采用機械手帶動(dòng)自動(dòng)沖切削的方式，在每次加工保險杠之前進(jìn)行檢測，以確保加工完好。
3.自動(dòng)旋轉臺
為了提高加工效率，采用交換工作臺，在工作臺兩邊安裝兩套保險杠夾具，分別放置前保險杠和后保險杠，當加工完前保險杠時(shí)旋轉臺旋轉180°進(jìn)行后保險杠的加工。
4.前、后保險杠夾具
交換工作臺上安放2個(gè)保險杠夾具，用于支撐和固定保險杠。在每個(gè)夾具上安裝4個(gè)或者6個(gè)真空吸盤(pán)用來(lái)將保險杠緊固。
5.清潔及廢料收集裝置
在沖切時(shí)會(huì )產(chǎn)生大量的廢料，為了保證保險杠內外表面的清潔，在機械手臂上安裝氣嘴，使用壓縮空氣清潔外表面；為保證廢料便于收集，在機械手上安裝風(fēng)幕噴頭，并在切孔下側胎具上對應安裝70mm氣管，在氣管末端安裝工業(yè)吸塵器，將保險杠廢料全部收集到垃圾袋內，便于清理。
汽車(chē)保險杠機器人沖切設備電氣裝置
1.總線(xiàn)構成
系統由Devicenet和Etlemet兩種總線(xiàn)布局。其中小型設備如氣閥、變頻器、外置IO等均有Devicenet總線(xiàn)負責通訊至中型設備；而中型設備如PLC、機器人、人機界面等之間的通訊則是由傳輸速度更快的Ethernet來(lái)完成。既能保證通訊效率又節約成本。
2.PLC控制系統。PLC控制系統主要包含：OMRON公司的CSl系列PLC、操作面板等。PLC是整個(gè)系統的控制核心，發(fā)布所有的控制指令，使設備能夠有序運轉。
3.人機交互界面。操作面板上安裝OMRON公司的10．4寸觸摸屏、啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、電源指示燈、三色報警指示燈等。車(chē)型選擇、參數設置、計數器、自動(dòng)／手動(dòng)選擇、系統復位等操作在觸摸屏上完成。
