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汽車(chē)門(mén)扶手的形式可以分為整體式、分離式。整體式扶手一般跟門(mén)飾板本體或嵌飾板本體一起成型。
一般來(lái)講，典型的汽車(chē)扶手由以下幾部分組成：
1.扶手骨架：通常扶手骨架由注塑而成，原材料多用PP類(lèi)或ABS等。
2.外觀(guān)噴涂或包覆材料：對于針對低端市場(chǎng)的轎車(chē)，其扶手一般的處理方式是：注塑成型，輔以外觀(guān)皮紋，或者在加以噴涂。對于針對中高端市場(chǎng)的轎車(chē)，其扶手一般有軟質(zhì)的包覆材料，如紡織材料、PVC、PU、甚或，這些包覆材料一是為了提供好的外觀(guān)，二是增加使用者的舒適感。這些包覆材料背面可以帶等厚均勻的泡綿以提高扶手柔軟的手
感，也可以不帶。
3.發(fā)泡層：僅有少量的扶手有發(fā)泡層，這種發(fā)泡層通過(guò)在扶手骨架上運用發(fā)泡工藝獲得，優(yōu)點(diǎn)是既可以獲得合適的柔軟度，又可以獲得想要的形狀，缺點(diǎn)是成本較大。一種替代方案是用局部添加泡綿的方法取代發(fā)泡工藝，如桑塔那2000和3000型轎車(chē)，優(yōu)點(diǎn)是以較小的成本在肘部區域獲得合適的柔軟度，缺點(diǎn)是形狀的保持性比較差。
4.膠粘層：包覆材料可以用多種方式包覆到骨架上，常用的有手工包覆、真空復合。運用這些工藝進(jìn)行包覆均需用到膠水（當然膠水必須符合汽車(chē)內飾材料的要求），這就形成了膠粘層。
汽車(chē)扶手的性能要求
1.安全要求
力學(xué)要求
隨著(zhù)汽車(chē)使用的日益廣泛，安全性越來(lái)越受到人們的關(guān)注，研究和事實(shí)也證明：在結構設計時(shí)巧妙運用某些結構特征，可以在車(chē)輛受到撞擊的過(guò)程中減少乘員所受的沖擊能量以提高對乘員的被動(dòng)安全保護。這些安全設計可以是局部開(kāi)V型槽、布孔陣或將緊固點(diǎn)設計成可潰退的。
形狀要求
在扶手設計時(shí)，由于安全的要求，會(huì )對扶手的表面提出要求，特別是車(chē)內靠近乘客的上下方向的面。
2.強度要求
汽車(chē)扶手在滿(mǎn)足安全的要求下，還必須滿(mǎn)足要有足夠的強度以滿(mǎn)足使用的要求。
3.可靠性要求
扶手應該在整個(gè)車(chē)輛壽命周期內保持其功能，滿(mǎn)足使用要求。
4.人機要求
扶手設計還必須滿(mǎn)足特定市場(chǎng)、地區或國家的人機要求（需要了解和運用相應的人體模板），這是對扶手的位置、相關(guān)幾何元素的角度、尺寸等參數做出約束以求為乘客提供使用舒適的扶手。
