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焊接機器人的工作都是按照事先編制好的程序開(kāi)展的，因此編程才是關(guān)鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實(shí)際應用中不斷的檢驗和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。
給焊接機器人編程的時(shí)候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。而對焊槍空間過(guò)渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
盡可能的優(yōu)化焊接機器人的焊接操作，為了達到這一目標，可以通過(guò)制作工作試件的方式進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。并且需要根據實(shí)際要求調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，形成一個(gè)好程序。
希望編制的程序能反應出合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。
而且，要不斷調整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗有關(guān)。
編程過(guò)程中還要及時(shí)插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�、減少焊接飛濺等，好處多多。
