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中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代,需要快速創(chuàng )新整合,機器人作為一種高新技術(shù),是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),作為機器人核心零部件之一的伺服電機自然成了眾家競相布局的熱門(mén)領(lǐng)域。
在中國國產(chǎn)機器人崛起的道路上,核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內容。資料顯示,我國工業(yè)機器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴重,所以主要集中在本體和集成端。從成本上來(lái)看,核心零部件占工業(yè)機器人成本大頭,約72%左右。據了解,我國工業(yè)機器人用伺服系統到2020年市場(chǎng)規模將達47億元左右,未來(lái)五年復合增長(cháng)率約為35%。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準確,可以將電壓信號為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象,相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統”。國內伺服電機市場(chǎng)中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達到45%,門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端,整體市場(chǎng)份額在30%左右,國內企業(yè)整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))市場(chǎng),伺服系統外資企業(yè)占據優(yōu)勢。
當前,我國伺服電機自主配套能力已現雛形,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以?xún),技術(shù)線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近,較大規模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。
但是,根據伺服電機市場(chǎng)份額來(lái)看,大多是仿制日系伺服電機設計,功率多在3kw以?xún),以中小功率為多,?.5-15kw的中大功率伺服沒(méi)有,導致有些設備上的應用,由于沒(méi)有一臺大功率的伺服電機和驅動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統。
當前,高效化一向都是伺服系統首要的打開(kāi)課題。首要包括電機本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅動(dòng)系統的高效率化:包括逆變器驅動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
和傳統的電機試驗不一樣,伺服電機的功用首要表現在控制速度和控制精度上,這就出現了一個(gè)疑問(wèn):傳統的電機試驗方法只是對于電機而言的,無(wú)法對伺服系統的控制特性進(jìn)行分析。
對于此現狀,MPT混合型電機檢驗系統,可通過(guò)安閑加載引擎技術(shù)對被試電機進(jìn)行連續動(dòng)態(tài)改動(dòng)的負載加載,完結真實(shí)環(huán)境中被試電機的工況仿照,然后可打開(kāi)對應的電機及控制的動(dòng)態(tài)呼應控制、實(shí)踐工況仿真及老化等各類(lèi)檢驗,讓電機檢驗進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代,滿(mǎn)足當時(shí)伺服運動(dòng)系統行業(yè)對運動(dòng)控制有關(guān)項目的檢驗需求。
中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代,需要快速創(chuàng )新整合,而機器人作為一種高新技術(shù),是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國產(chǎn)機器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質(zhì)。對此,曲道奎表示:“不是簡(jiǎn)單的規模疊加,而是通過(guò)產(chǎn)業(yè)、文化、理念、組織架構形成一次新的產(chǎn)業(yè)集團,完全是智能變化。更關(guān)鍵的是并購后的運營(yíng)管理,能夠讓自己具備國際化的能力!
作為機器人中用作執行單元,伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。因此,在國內機器人技術(shù)的自主研發(fā)方面,我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā),提高零部件自給率,整合現有研發(fā)資源,盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機及關(guān)鍵零部件檢測中心等,同時(shí),培育自主知識產(chǎn)權品牌,將國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)做大做強。的前10家企業(yè)峰會(huì ),通過(guò)峰會(huì )成員企業(yè)的引領(lǐng),帶動(dòng)我國機器人行業(yè)整體技術(shù)水平的提升。同時(shí)引導中小企業(yè)向專(zhuān)精特新等方向發(fā)展。