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機器人是安全等級比較高的設備，機器人具有運動(dòng)速度快、慣量大。因此機器人和設備或人之間的任何碰撞均會(huì )導致設備損壞或嚴重的人身傷害事故。
為避免與人類(lèi)的“親密接觸”，應給機器人留有足夠的安全防護空間（Safeguarded Space）。本工作站的安全防護（Safeguard）采用安全柵欄加安全光幕的方法，安全柵欄用來(lái)形成一個(gè)封閉的安全防護空間，安全光柵用來(lái)防止可能發(fā)生的人機干涉。對于機器人工作站，一般設有若干個(gè)檢修安全門(mén)，門(mén)上裝有安全插銷(xiāo)。對于安全信號，除了在PLC軟件中實(shí)現其安全防護，還應將其接入機器人的硬件安全防護回路，以實(shí)現雙保險。
對于輸送線(xiàn)與工作站間的安全問(wèn)題，安裝安全光幕是一種很好的解決方案，安全光幕是一種現場(chǎng)傳感裝置（Presence Sensing Device），機器人工作站采用德國SICK安全光幕。焊接時(shí)，安全光幕正常工作，當輸送線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，系統屏蔽安全光幕。安全光幕由獨立的發(fā)射器和接收器兩部分組成,在發(fā)射器和接收器之間形成一面看不見(jiàn)的紅外光幕，是一種“非接觸的安全功能”。如果操作者身體的任何一部分遮住光幕,都將被系統檢測到。當安全光幕被遮擋時(shí),機器人的運動(dòng)立即停止并產(chǎn)生故障報警信號。確認被保護區域無(wú)干涉物體后,清除報警信號，繼續焊接過(guò)程。
