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焊接機器人這并沒(méi)有達到非常完美的狀態(tài)，作業(yè)時(shí)候也會(huì )因各種因素的影響而發(fā)生各種問(wèn)題，包括偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過(guò)多、弧坑等等，焊接機器人焊接時(shí)出現一些問(wèn)題需要怎么樣解決。
1、焊接機器人偏焊問(wèn)題的糾正辦法
一方面可以適當調整焊接位置；另一方面，如果這種現象出現頻繁的話(huà)，還要檢查一下機器手個(gè)軸的零位置，并進(jìn)行中心校零。
2、焊接機器人作業(yè)中產(chǎn)生咬邊要怎么調整
更簡(jiǎn)單，既然是以為焊接參數選擇不當以及焊接角度設置不當引起的，那只要對這兩方面進(jìn)行相應的調整就可以了。
3、預防焊接機器人完成的焊接工件表面出現氣孔
可以通過(guò)三方面進(jìn)行預防，一方面是選用優(yōu)質(zhì)的氣體保護；另一方面是適當減少工件底漆的厚度；還有一方面則是調整焊接位置，確保焊接機器人的功效能夠充分發(fā)揮。
4、焊接機器人焊接中飛濺多的解決辦法
可適當調整焊接機器人的功率的大小，起到改變焊接參數的作用；同時(shí)調節氣體配比儀，起到調整混合氣體比例的作用，進(jìn)而實(shí)現減少飛濺的目標。
5、焊接機器人中弧坑問(wèn)題的改善
為了解決這一焊接質(zhì)量問(wèn)題，需要采用收弧電流，也就是小于焊接電流60%。并且在焊接的時(shí)候，可以在弧坑處停留一段時(shí)間，用焊絲填滿(mǎn)防止產(chǎn)生弧坑缺陷。
