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機器人超聲波焊接工作站周邊設備主要包括以下幾個(gè)方面：
1.安全圍欄（或焊接房）
工作站四周設備設有安全圍欄，上件區域應有安全光柵及氣動(dòng)遮光簾。在一側裝有安全門(mén)，安全門(mén)上備有安全開(kāi)關(guān)，將機器人超聲波焊接工作站形成一個(gè)安全的隔離區域。為了節省占地空間，有的焊接設計成兩層結構，將機器人控制柜、超聲波焊接機等放在上面。焊接房上面通常設有排風(fēng)口。
2.公共基座
含機器人底座、變位機底座和工作站底座，可以做成一體，但有時(shí)為了方便運輸，往往做成分體結構，通過(guò)連接件剛性連接。
3.操作臺
若是一個(gè)工作站只有一套夾具，就僅需要一個(gè)操作臺。若是兩個(gè)以上夾具，另外還需要操作盒。操作后的高度及控制面板的按鈕應符合人體工程學(xué)的基本要求。操作面板上一般應采用雙手啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，避免一邊裝卸工件，一邊啟動(dòng)設備，造成人員傷害。
4.電纜橋架
存放各種電纜、電源線(xiàn)、焊接線(xiàn)和信號線(xiàn)，主要是啟動(dòng)機器人超聲波焊接工作站的美觀(guān)和整潔作用。
5.其他
有的由于工件加大，夾具回轉范圍偏大，所以需要上件支座，以便于操作人員上卸工件、存放工件的料箱以及指示工作站系統狀態(tài)的三色燈等。
