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| NO | 點(diǎn)檢項目 | 點(diǎn)檢方法 | 標準要求 | |||
| A | 設備性能 | 1 | 機械手本體 | 送絲機（部件）相關(guān) | 目視/扳手 | 無(wú)磨損/晃動(dòng) |
| 2 | 分氣閥 | 目視 | 無(wú)破損/焊渣附著(zhù) | |||
| 3 | 噴筒 | 目視 | 無(wú)變形/焊渣堵塞 | |||
| 4 | 傳感器（前） | 目視 | 無(wú)破損/老化 | |||
| 5 | 控制柜面板 | 目視 | 無(wú)破損/按鈕異常 | |||
| 6 | 操作盤(pán)（包括電纜線(xiàn)） | 目視 | 無(wú)破損 | |||
| 7 | 保護單元（牛皮、套管） | 目視 | 無(wú)破損（缺失） | |||
| 8 | 焊槍彎管 | 目視 | 無(wú)破損/變形 | |||
| 9 | 機械手手臂 | 目視 | 無(wú)撞痕 | |||
| 10 | 翻身架 | 旋轉電機 | / | 無(wú)異響/異常發(fā)熱 | ||
| 11 | 安全限位開(kāi)關(guān) | 目視 | 無(wú)破損/信號燈正常 | |||
| 12 | 移動(dòng)軌道 | LM導軌、齒條/小齒輪 | 目視 | 無(wú)異響/內側異物 | ||
| 13 | 冷卻水機 | 循環(huán)水流量、電機風(fēng)扇 | 目視 | 無(wú)異響/水流正常 | ||
| 14 | 濾網(wǎng) | 目視 | 無(wú)堵塞/飄帶異常 | |||
| 15 | 焊機 | 地線(xiàn)溫度 | 目視 | 無(wú)異常發(fā)燙 | ||
| 16 | 風(fēng)扇、接觸器等 | / | 無(wú)異響 | |||
| 17 | 焊機面板 | 目視 | 無(wú)損傷/按鍵異常 | |||
| 18 | 其他 | 自動(dòng)剪絲裝置 | / | 正常剪斷焊絲 | ||
| 19 | 紅外線(xiàn)（柵欄） | 手擋 | 機械手一時(shí)停止 | |||
| B | 設備精度 | 20 | 機械手本體 | 焊槍中心 | 中心棒 | ±1mm |
| 21 | 其他 | 混合氣體流量 | 目視 | 25-30L 0.3mpa | ||
