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機器人是一種能夠與人手相媲美的裝置，它能靈活自如的完成各個(gè)動(dòng)作，包裝抓取、搬運、焊接等等，而且這一切都是以自動(dòng)化方式來(lái)完成的。正是有了這樣的一種設備，人類(lèi)原來(lái)的繁重勞動(dòng)才能有機器來(lái)替代，實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，同時(shí)還保證了環(huán)境和人身安全，因而受到了各個(gè)行業(yè)部分的喜愛(ài)。
據了解，驅動(dòng)方式、適用范圍、運動(dòng)軌跡等都能作為機器人產(chǎn)品的分類(lèi)方式，其中液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機器人就都是從驅動(dòng)方式角度進(jìn)行區分的；而適用范圍角度則只能分為專(zhuān)用機器人和通用機器人兩種；運動(dòng)軌跡控制方式主要有兩種，一種是點(diǎn)位控制，還有一種是連續軌跡控制，所以又多了兩種機器人。
一般情況下，機器人都是作為其他機器的一種附加裝置來(lái)使用的，所以基本上沒(méi)有獨立的控制裝置，所以有些操作還都是由人工直接操縱的。
相比傳統操作設備來(lái)說(shuō)，機器人的靈活性更勝一籌，運行慣性更小，但通用型卻更強了，能夠滿(mǎn)足越來(lái)越高的工作要求。
