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智能制造里面有一個(gè)很重要的點(diǎn):就是機器進(jìn)行感知、推理、決策和學(xué)習等智能活動(dòng)。通過(guò)人與智能機器的合作共事,擴大、延伸和部分地取代人類(lèi)在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng),提高制造裝備及系統的適應性和自治性。
在智能制造中,機器人扮演了很重要的角色。機器人的發(fā)展也經(jīng)歷了很多階段,早的機器人是從50、60年代單一任務(wù)環(huán)境的被動(dòng)在線(xiàn)示教,然后再到被動(dòng)離線(xiàn)示教,到2010年人為主導交互的機器人,往后的發(fā)展人的因素會(huì )更多的體現。接下來(lái),怎么將機器慢慢轉化,將人的功能融入其中。我認為,機器人的發(fā)展趨勢是具有更高環(huán)境適應性和自主性。
在我看來(lái),未來(lái)機器人主要技術(shù)特征是人-機-環(huán)境共融,能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其他機器人之間自然交互,自主適應任何復雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境。
我認為,智能制造要面向適應性與自律性。要追求更高的智能制造技術(shù),要面向高精度、高性能、數字化、智能化的學(xué)科前沿,然后加強基礎研究、開(kāi)拓新的學(xué)科增長(cháng)點(diǎn),加強國家學(xué)術(shù)交流和科研合作,加強國際化高端人才的培養與引進(jìn)。第二,要面向行業(yè)需求,例如航空航天,能源、運載、信息等領(lǐng)域的高端制造裝備重大需求。智能化是人類(lèi)追求的高目標,這里面還是在一步一步按部就班慢慢打好基礎,真正提升整個(gè)制造業(yè)水平。