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焊接機器人工作站夾緊裝置通常由夾鉗或氣缸組成，一般來(lái)說(shuō)用氣缸夾緊的夾具，定位，自動(dòng)化生產(chǎn)和生產(chǎn)節拍都優(yōu)于夾鉗夾具，缺點(diǎn)是價(jià)格比夾鉗要貴很多。而且有的氣路也很復雜，對氣源質(zhì)量也有嚴格的要求。一個(gè)比較完善的夾具要具備以下7點(diǎn)要求。
1.操作
便于工件放入及焊接完成后的取出。對于易放錯的工件應有糾錯設計，手動(dòng)夾鉗位置要方便操作。
2.焊接
定位部分不能影響焊縫的焊接，必要時(shí)應做仿真，模擬機器人運動(dòng)來(lái)觀(guān)察焊接姿態(tài)。
3.裝配調整
應考慮到夾具要具備一定的可調范圍，調整完畢后有打定位銷(xiāo)的空間。
4.關(guān)鍵定位處
應采用耐磨材料，并便于更換定位部分。
5.防護
這幾年比較強調這一點(diǎn)，主要是因為焊接時(shí)焊渣飛濺，造成夾具中氣缸或其他定位原件的損傷，從而加大生產(chǎn)成本。有時(shí)由于外購件采購周期長(cháng)，影響生產(chǎn)周期，所以要將易受損傷的元件做好防護措施。
6.檢測
首先，夾具必須經(jīng)過(guò)三坐標檢測達到圖樣的基本要求；其次有的散件焊接時(shí)操作工人容易缺放，應設置缺件檢測。
7.整體及安全
設計時(shí)應便于走線(xiàn)，夾具簡(jiǎn)潔實(shí)用，同時(shí)設計時(shí)要著(zhù)重考慮操作人員的安全性。
