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機器人的選用是很考驗人員技能掌握程度的一項工作，為了能得到更符合要求的機器人，不僅對選型人員有嚴格的要求，同時(shí)還要結合使用要求、工作任務(wù)以及工件規格等因素綜合考慮。
1、機器人選型過(guò)程中對選型人員的技能要求
作為一名機器人選型人員，首先要掌握物理運動(dòng)學(xué)、材料力學(xué)基等基礎知識，同時(shí)還要具備伺服驅動(dòng)器使用和數控系統的豐富經(jīng)驗，才能確定出更合理的方案。
2、機器人選型中關(guān)于結構形式的選擇
一般來(lái)說(shuō)，選擇龍門(mén)式機器人的情況比較多，除非受到工件限制，那就是必須要選擇懸臂式機器人。不同的場(chǎng)合及作業(yè)要求下，對機器人的型號有不同的要求，以食品搬運來(lái)說(shuō)，由于作業(yè)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生大量粉塵，為了避免對零部件造成損傷，建議選擇吊掛式機器人。
另外，需要根據機器人的工作任務(wù)來(lái)確定負載的運動(dòng)位置精度要求，但與此同時(shí)，還得考慮減速時(shí)機器人發(fā)生晃動(dòng)的話(huà)產(chǎn)生的位置誤差。
3、機器人在運動(dòng)軌跡和運動(dòng)速度方面的要求
通常來(lái)說(shuō)，都是根據機器人的工作任務(wù)和空間條件來(lái)決定其運動(dòng)軌跡，原則上要盡量減少運動(dòng)的距離，以便于控制工作周期。為了達到這一目的，機器人可以運用多軸同時(shí)運動(dòng)。
速度方面要分階段，比如說(shuō)抓取負載后機器人的運動(dòng)速度要低，空載返回原始點(diǎn)時(shí)則要快；而且負載大時(shí)加速度和減速度要小，這樣能夠盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。
4、選擇機器人所配套的驅動(dòng)電機
為了有更高的匹配性，需要根據根據直線(xiàn)定位單元驅動(dòng)軸的轉速來(lái)選擇驅動(dòng)電機，如果驅動(dòng)軸的轉速低于600轉/分的話(huà)，應該選擇步進(jìn)電機；反之則是交流伺服電機更適合。
但要注意的是，當機器人不管選用哪一種電機作為驅動(dòng)軸，都要負載的轉動(dòng)慣量與電機的轉動(dòng)慣量之間的比例，應盡量合理。
