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工業(yè)機器人之所以越來(lái)越受歡迎，其設備自身功能越來(lái)越完善，性能越來(lái)越優(yōu)異，這種情況下，傳統的機械焊接或人工焊接根本達不到要求，這才會(huì )普遍選用智能化、自動(dòng)化程度較高的四軸機器人、六軸機器人。
工業(yè)機器人有不同型號的區別，以小型類(lèi)機型來(lái)說(shuō)，主要有四軸機器人和六軸機器人兩種基本產(chǎn)品，前者有高速的取放能力，而后者則在生產(chǎn)運動(dòng)的靈活性方面表面更為突出。
四軸機器人的的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng)，其前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉；第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)金屬桿和夾持器組成，使其可以在在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
正是因為這種獨特的結構設計，使得四軸機器人具備了很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作，在相關(guān)領(lǐng)域中高效準確的完成各個(gè)工作任務(wù)。
六軸機器人比四軸機器人多了兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的行動(dòng)自由度。它的個(gè)關(guān)節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉；后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)；剩下的一個(gè)手臂和兩個(gè)關(guān)節可以讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。
六軸機器人就能夠拿起水平面上任意朝向的部件，并以特殊的角度進(jìn)行傳送，即便是人類(lèi)的手也不見(jiàn)得有它這么靈活，關(guān)鍵是能大大提高作業(yè)的精度，減少誤差的產(chǎn)生。
