|
|||||||||||||||||||||
隨著(zhù)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展，機器人在工業(yè)行業(yè)應用已經(jīng)相當普遍了，其中用的較多的就要數點(diǎn)焊機器人了。
點(diǎn)焊機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人，可以通過(guò)編程實(shí)現對它的自動(dòng)控制，焊接機器人主要包括機器人和睿特超聲波點(diǎn)焊設備兩部分，其中焊接設備是實(shí)現焊接工藝所需要的裝備，包括焊機、焊接工裝夾具和超聲波焊接組件等。
點(diǎn)焊機器人的焊接設備多采用超聲波焊接進(jìn)行焊接，由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以有必要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
當點(diǎn)焊機器人處于工作狀態(tài)下的時(shí)候，點(diǎn)焊的時(shí)間一般為2-4s，通常會(huì )將超聲波點(diǎn)焊組件裝在機器人的上臂上，這樣有利于點(diǎn)焊的穩定性。
