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1.汽車(chē)噴涂機器人參數設置
在機器人噴涂調試前，需設置機器人的噴涂參數，如噴涂流量、旋杯轉速、成型空氣、噴涂高壓等。機器人噴涂參數設置車(chē)身涂層中涂漆色漆清漆噴涂流量/旋杯轉速/成型空氣/噴涂高壓/kV注：機器人噴涂中涂漆、色漆、清漆等的噴涂參數均有所差異，水性涂料和溶劑型涂料的噴涂參數也存在相應差異，應根據現場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調整。
2.汽車(chē)車(chē)身貼板測試
為了節省調試車(chē)身數量，降低調試成本，可采用車(chē)身包裹鋁箔紙貼板的方式進(jìn)行漆膜調試。在漆膜調試階段，為保證漆膜測量值的有效性和可比性，對車(chē)身噴涂面進(jìn)行劃塊處理，分為A區、B區和C區，如分區內的漆膜偏薄，可通過(guò)增加噴涂流量、縮短噴涂距離等方式來(lái)增加膜厚，反之，則通過(guò)降低噴涂流量、增大噴涂距離等方式來(lái)降低膜厚。在噴涂驗證時(shí)，建立測量點(diǎn)與噴涂路徑的對應關(guān)系，以便有針對性地調整不同區域的噴涂參數，達到調整漆膜均勻性的目的。中涂漆、清漆調試進(jìn)行整車(chē)膜厚驗證；色漆調試進(jìn)行貼板外觀(guān)驗證，通過(guò)調整機器人噴涂參數及噴涂軌跡，將各涂層膜厚和外觀(guān)質(zhì)量控制在工藝范圍內。反復貼板噴涂驗證，直至滿(mǎn)足工藝要求。
3.機器人實(shí)車(chē)噴涂驗證
貼板測試完成后進(jìn)行實(shí)車(chē)噴涂驗證，首先測定電泳示教車(chē)身膜厚，并記錄相關(guān)數據，然后進(jìn)行機器人實(shí)車(chē)噴涂驗證，并測定車(chē)身膜厚、桔皮、色差、光澤等外觀(guān)數據。如果測試出車(chē)身局部膜厚不足或超出標準，可通過(guò)調整機器人噴涂流量、噴涂速度、噴涂距離等參數進(jìn)行微調。若測出車(chē)身局部漆膜外觀(guān)缺陷，可通過(guò)調整機器人旋杯轉速、噴涂高壓、成型空氣、噴涂軌跡等參數進(jìn)行調整。用實(shí)車(chē)反復噴涂驗證，直至滿(mǎn)足工藝要求。
4.自動(dòng)噴涂機器人參數標準化
對于自動(dòng)噴涂機器人而言，需要優(yōu)先保證生產(chǎn)工藝的穩定，車(chē)身漆膜質(zhì)量及膜厚是涂裝工藝中重要的控制因素，必須保證機器人噴涂參數的穩定性。機器人噴涂是在移動(dòng)過(guò)程中完成的，并且涂料噴涂到車(chē)身表面的過(guò)程受?chē)娡繀担▏娡扛邏�、噴涂流量、成型空氣、旋杯轉速）、被涂件外形、噴涂槍距、噴漆室氣流等諸多因素的影響，因此需要對機器人的噴涂參數進(jìn)行管控。為了保證機器人噴涂的穩定性，須定期對機器人噴涂流量系統進(jìn)行校正；為防止漆膜缺陷產(chǎn)生，須定期對機器人噴涂距離、機器人接地、噴幅大小等參數進(jìn)行測試。對漆膜精確地控制，不僅有助于穩定漆膜外觀(guān)質(zhì)量和節省涂料，還能減少過(guò)噴漆霧。
