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制造工業(yè),人工成本所占比例在不斷增加,所以迫使其不斷向現代化工業(yè)發(fā)展。而現代化工業(yè)較明顯的特征就是自動(dòng)化智能化設備的運用,焊接機器人就是工業(yè)型式轉變后用的較多的一種設備。
為了能進(jìn)一步提高焊接機器人的技術(shù)含量及智能化程度,必須將焊接機器人與信息技術(shù)相結合,但信息技術(shù)也需要載體,用信息化改造傳統工業(yè)和各行各業(yè),還是要落實(shí)到用自動(dòng)機器去完成信息的物化,焊接機器人就是其載體之一。
在信息技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中,高性能計算機、通訊網(wǎng)絡(luò )和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術(shù)的進(jìn)步是非常顯著(zhù)的,它可以促進(jìn)焊接機器人能力的增強,為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng )造條件。
要知道,焊接機器人可是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物,隨著(zhù)焊接機器人應用環(huán)境和任務(wù)的復雜化,在非結構復雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對復雜任務(wù)的規劃和協(xié)調的難度和影響變得十分突出。
這種情況下,就需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調集成的理論、方法與技術(shù)去解決,使其能夠在焊接機器人中發(fā)揮主導作用,更好的適應各種復雜環(huán)境下的工作要求。
由于焊接機器人也是一種自動(dòng)化系統,所以無(wú)論在理論上還是技術(shù)上的覆蓋面與前沿性、與各種先進(jìn)信息技術(shù)的結合以及物理實(shí)現的多樣性方面都是其它任何一類(lèi)自動(dòng)化系統所不能比擬的。
正是因為如此,焊接機器人在自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將得到進(jìn)一步提高,其在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要意義也將進(jìn)一步加強。