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弧焊機器人作為工業(yè)機器人中的一種，它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是精確控制機器人在工作空間中的運動(dòng)位置，姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等等。
如何才能實(shí)現這幾點(diǎn)呢？一方面是利用弧焊機器人中開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構；另一方面離不開(kāi)模塊化層次化的控制器軟件系統；以及故障診斷、維護技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )化技術(shù)等。
在弧焊機器人的控制體系中，應采用分布式CPU計算機結構，利用其主計算機完成機器人的運動(dòng)規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
之所以還要建立軟件系統，主要是為了能夠實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統，弧焊機器人的整個(gè)控制器軟件系統分為三個(gè)層次，分別是硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。當它們在面對不同的功能需求的時(shí)候，將對應不同層次的開(kāi)發(fā)，并相互協(xié)作共同實(shí)現該層次所提供的功能。
在弧焊機器人工作的時(shí)候，控制系統需要通過(guò)各種信息的收集，對機器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應維護，是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
目前不僅僅是弧焊機器人，其他工業(yè)機器人的應用工程也都在向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，所以聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運用非常重要。為了盡早實(shí)現這一目標，可以在機器人控制器上添加串口、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，實(shí)現機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊。
