|
|||||||||||||||||||||
焊接機器人憑借較高的焊接精度和焊接成品率等特點(diǎn)，為企業(yè)做出了很大的貢獻，是企業(yè)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)的基礎。但是在日常使用過(guò)程中，焊接機器人偶爾也會(huì )出現以下故障:
撞槍
造成這故障的原因可能是工件組裝存在偏差，也有可能是焊槍的TCP不準確的緣故，這種情況下應當檢查裝配情況或修正焊槍TCP來(lái)排除故障。
電弧
多數原因是焊絲沒(méi)有接觸到工件或者是工藝參數設置的太小所造成，這時(shí)不妨通過(guò)手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數等方式予以改善。
保護氣監控報警
說(shuō)明焊接機器人的冷卻水或保護氣方面肯定存在故障，需要通過(guò)觀(guān)察冷卻水或保護氣管路來(lái)排除故障，防止問(wèn)題進(jìn)一步擴大化。
上面提到的這幾種問(wèn)題都是焊接機器人在平時(shí)比較常出現的，可以發(fā)現造成問(wèn)題的原因，以及故障的解決方式都是很簡(jiǎn)單的。其實(shí)只要平時(shí)注意檢查的話(huà)，有的甚至可以直接避免。
所以說(shuō)，平時(shí)應該加強對焊接機器人的維護，當焊接機器人出現故障時(shí)，也應該即使排查，從而解決問(wèn)題，這樣可以讓焊接機器人更好地服務(wù)于企業(yè)生產(chǎn)，發(fā)揮其更大的價(jià)值。
