|
|||||||||||||||||||||
東北一家汽車(chē)企業(yè)，采購了某國內企業(yè)自主開(kāi)發(fā)的焊裝機器人，由于可靠性不夠，生產(chǎn)線(xiàn)一度走走停停。
吉利汽車(chē)春曉工廠(chǎng)采購沖壓車(chē)間搬運機器人，多次考察國內機器人企業(yè)，但在載重量、重復精度、控制穩定性上都達不到設計要求，終不得已選擇了ABB。
上汽通用汽車(chē)幾年前曾考慮過(guò)國產(chǎn)品牌焊接機器人，精度和可靠性還不錯，但關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格比國外產(chǎn)品高出70%—80%。
“中國工業(yè)機器人發(fā)展的軟肋有三：國外品牌占據了中國工業(yè)機器人市場(chǎng)60%以上份額，技術(shù)復雜的六軸以上多關(guān)節機器人，國外公司市場(chǎng)份額約90%；作業(yè)難度大、國際應用廣泛的焊接領(lǐng)域，國外機器人占84%；高端應用集中的汽車(chē)行業(yè)，國外公司占90%份額�！鄙蜿�(yáng)新松機器人自動(dòng)化公司總裁曲道奎說(shuō)。
拿到奔馳公司3年焊鉗訂單的捷福裝備（武漢）公司董事長(cháng)李貴生介紹，他們給華南一家機器人企業(yè)開(kāi)放了焊鉗接口協(xié)議，但歷經(jīng)數月攻關(guān)，該企業(yè)焊接機器人的可靠性和穩定性始終達不到量產(chǎn)要求。
近年來(lái)，雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點(diǎn)”的突破，并已投產(chǎn)，但我國企業(yè)在機器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續提升。此外，對焊接、手術(shù)醫療等復雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等方面，需加速追趕。
