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隨著(zhù)生產(chǎn)力的不斷提高和技術(shù)的不斷革新，工業(yè)機器人在生產(chǎn)結構中已經(jīng)成為了重要的組成部分，并且得到了廣泛應用，例如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等，其可在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，不但大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也避免了大量的工傷事故。在現代涂裝生產(chǎn)中，自動(dòng)噴涂機器人已經(jīng)成為了必不可少的生產(chǎn)組成部分，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）柔性大，工作范圍廣；
2）噴涂質(zhì)量好，材料使用率高；
3）易于操作和維護，可離線(xiàn)編程，縮短了現場(chǎng)調試時(shí)間；
4）設備利用率高，其利用率可達90%～95%。
噴涂機器人顯著(zhù)的特點(diǎn)就是不受?chē)娡寇?chē)間有害氣體環(huán)境的影響，可以重復進(jìn)行相同的操作，噴涂質(zhì)量比較穩定。本試驗就是利用噴涂機器人的以上優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)并調試了一款新顏色，并通過(guò)改變噴涂參數，克服了涂料遮蓋力差等問(wèn)題。
1調試步驟
1）確認涂料性能無(wú)問(wèn)題：耐沖擊≥20cm、耐石擊≥4級、鉛筆硬度≥H、附著(zhù)力0級，涂料黏度、密度等相關(guān)性能參數達到現有生產(chǎn)要求。
2）對調試車(chē)型進(jìn)行仿形調試：根據共線(xiàn)生產(chǎn)的車(chē)型及同種車(chē)型不同顏色的仿形軌跡，初步設定對應新顏色該車(chē)型的仿形軌跡。
3）根據涂料性質(zhì)、設備性能以及對相關(guān)顏色的調試經(jīng)驗設定吐出量、旋杯轉數、成型壓力、電壓、槍距等初步參數。
4）車(chē)身上線(xiàn)噴涂調試：
①將電泳車(chē)身整車(chē)的重要位置進(jìn)行貼條處理，每處測量位置3條，可分別用于測定中涂、色漆和罩光。
②根據試驗車(chē)數量及新顏色的調試難度，進(jìn)行整車(chē)噴涂，也可半遮蔽操作以節省試驗車(chē)數量及前期投入，確認3層漆膜的膜厚是否達到標準，如有不足或超出位置可通過(guò)吐出量等參數進(jìn)行調整。
③在膜厚確認過(guò)程中對整車(chē)的外觀(guān)數據進(jìn)行測量記錄，并分析問(wèn)題點(diǎn)所在，可通過(guò)對L、a、b值調試對色差進(jìn)行完善。
④將噴涂完成后膜厚、色差、橘皮、光澤等參數。
主要是由于涂料性質(zhì)的不同，給機器人留下的調整空間也不同，如本次調試過(guò)程中所選涂料的金屬顆粒含量相對較低，遮蓋力較差，就要求噴涂機器人的參數設定及仿型軌跡的編寫(xiě)精確度相對偏高，并且在調試過(guò)程中要求大大提高參數微調的精確度，也就無(wú)形地增加了調試難度。但通過(guò)本次試驗，除了噴涂機器人的參數及仿型調試可以在一定程度上彌補涂料性質(zhì)的不足外，也發(fā)現了一種去除漆膜暗條紋的方法。
