|
在使螺母點(diǎn)焊機械人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中,難免會(huì )碰到脫焊、假焊等不良現象,我們急需要做的就是分析現象出現的原因,以及防止在以后的應用中再次出現類(lèi)似問(wèn)題的措施。
經(jīng)過(guò)分析之后可以確定,焊接螺母的焊點(diǎn)有高有低,而螺母點(diǎn)焊機器人機是調整后的固定行程、固定電流、固定時(shí)間,所以當焊點(diǎn)過(guò)低,就容易發(fā)生假焊現像。除此之外,螺母點(diǎn)焊機器人的輸出與電源的穩定度不符的時(shí)候,也會(huì )發(fā)生假焊。
為了防止類(lèi)似問(wèn)題的發(fā)生,一定要求螺母點(diǎn)焊機器人的輸出功能保持穩定,必要時(shí)可在電源端加上一個(gè)穩壓器。另一方面是科學(xué)合理的設置機器人的各項技術(shù)參數,因為焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件時(shí),焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。
建議根據被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗,找到一個(gè)合適的焊接參數;試件做完后做下焊接評定,主要是關(guān)于外觀(guān)缺陷及熔合深度的;疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_(kāi)試件,酸洗看熔合大小,焊點(diǎn)要熔入到被焊接件。
由于大多數被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,因此螺母點(diǎn)焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應在3個(gè)小時(shí)內進(jìn)行焊接,否則與空氣氧化會(huì )重新生成氧化膜。