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汽車(chē)塑料件的焊接通常采用超聲波點(diǎn)焊配合機器人完成，為保證焊接的通用性以及安全保障，還應為機器人配備相應的外圍設備。
一臺完整的汽車(chē)超聲波焊接機器人是由機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個(gè)系統的神經(jīng)中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專(zhuān)用電路，用以處理機器人焊接過(guò)程中的全部信息和動(dòng)作。而保證操作工人安全的安全光柵也是必不可少的。
而焊接電源系統除了焊接電源之外，專(zhuān)用超聲波焊接系統等也包括在內；以上這些部件經(jīng)過(guò)合理的配置之后就能作為外圍設備，對焊接機器人起到至關(guān)重要的作用。
