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焊接機器人在使用一段時(shí)間后應進(jìn)行檢查并維護保養，既能延長(cháng)設備的使用壽命，避免因設備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專(zhuān)業(yè)人員對以下項目檢查：
一．本體部分檢查
1．機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機編碼器數據將會(huì )丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。
2．原定的各軸標記是否重合。
3．自動(dòng)運轉，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運轉是否平滑，穩定。
4．機器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常
5．送絲機構是否平穩。
6．減速機構是否磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）
二．控制箱檢查
1．鋰電池更換。
2．散熱風(fēng)扇檢查。
3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）
4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。
5．控制箱內除塵。
三．外部軸及定位夾具檢查
1．鋰電池更換。
2．加注潤滑油。
3．連接螺栓是否緊固。
4．運行時(shí)是否有異常。
5．定位銷(xiāo)是否有磨損。
四．焊接部分
1．超聲波發(fā)生器（參數設置、連接線(xiàn)不能松動(dòng)）
2．超聲波焊頭（是否有磨損，清除壓接部位的廢料殘渣，焊頭與超聲波換能器要擰緊）。
