|
|||||||||||||||||||||
首先，根據焊接所需的作業(yè)空間確定超聲波焊接機器人可以達到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數量決定的，它們之間有著(zhù)密切的關(guān)系。
其次，作為超聲波焊接機器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線(xiàn)速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產(chǎn)線(xiàn)速度及待焊點(diǎn)數斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。
挑選超聲波焊接機器人的時(shí)候，還將涉及到超聲波點(diǎn)焊的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、品牌選用，我們建議選用品牌可靠的焊接系統配合機器人的動(dòng)作。
當需選用多臺超聲波焊接機器人的前提下，應研究一下是不是選用多品種型，并與多點(diǎn)焊機及簡(jiǎn)易直角坐標機器人并用等問(wèn)題。當機械手之間的距離較小時(shí)，應留意動(dòng)作次序的組織，可通過(guò)群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預。
其他方面的話(huà)，建議大家盡量選擇內存容量大，示教功用全，操控精度高的超聲波焊接機器人。這樣一來(lái)，不管是焊接質(zhì)量還是經(jīng)濟效益、社會(huì )效益等方面，都將達到理想的狀態(tài)。
