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汽車(chē)車(chē)身有金屬結構件以及塑料飾件組裝而成,過(guò)程需要很多焊接工藝,隨著(zhù)國內人工成本的增加,以及現代汽車(chē)制造發(fā)展要求設備的自動(dòng)化、產(chǎn)品的批量化、人機結合的合理化、生產(chǎn)效率的化以及勞動(dòng)強度的消減化,因此焊接機器人應運而生。焊接機器人的應用在實(shí)踐中提高了生產(chǎn)規模和產(chǎn)品品質(zhì),并使生產(chǎn)節拍大大提高。
焊接機器人的重復定位精度小于±0.5mm,保證了焊點(diǎn)的精確性。同時(shí),焊接機器人精確的運動(dòng)軌跡和更有益的焊接位置可達性,允許焊接夾具設計更緊湊,集成度更高,提高了夾具的定位性能。
焊接機器人具有可編程性,故可適用于多車(chē)型混合生產(chǎn)線(xiàn)。機器人根據工位內車(chē)型檢測的結果,判斷焊接車(chē)型后,調用此車(chē)型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節拍,多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)的焊接車(chē)間,焊接機器人的優(yōu)勢顯露無(wú)遺。焊接機器人的應用也激發(fā)了車(chē)身制造的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展。
焊接機器人的應用,大大減輕了操作工人的工作強度。在一些必須使用大型焊接設備或焊接位置不佳的工位,焊接機器人有效地替代了操作工人,并更好地完成了工藝要求。同時(shí),焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作持久性,提高了生產(chǎn)節拍?梢(jiàn),焊接機器人的應用優(yōu)勢是全方面的。