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汽車(chē)塑料零部件選用超聲波機器人能夠減少人力成本的支持,增強工作效率,但是機器人替代人工的同時(shí),需要規格一些操作規程,保證安全工作的同時(shí),也能保證焊接質(zhì)量。
1)操作前:
1、必須觀(guān)察機器人工作區域沒(méi)有人員走動(dòng),由于機器人運動(dòng)軌跡是由程序設定,的做法是,有安全光柵及安全門(mén)等部件,有人員在內部超聲波焊接機器人緊張工作;
2、保證氣壓的穩定性,電源指示是否正常工作,夾具工作胎膜是否穩固;
3、工作區域不要出現雜物影響機器人正常工作;
4、超聲波焊接機器人一般少有2個(gè)工位(為焊接工位和人工上件工位),兩個(gè)工位之間必須有隔板,保證獨立運行。
2)工作時(shí):
1、工作人員不要隨意走動(dòng),僅在超聲波焊接機器人工作站工作區域內完成工作;
2、操作時(shí)要精細專(zhuān)心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時(shí)必須遠離焊接部位;
3、焊接工作進(jìn)行時(shí),嚴禁其他人員進(jìn)入機器人動(dòng)作范圍區域。
4、一旦發(fā)現超聲波焊接機器人出現異常報警時(shí),立即停機報修,等待專(zhuān)業(yè)人員檢修。
5、清理現場(chǎng)、擦拭機器人本體、調試,維護等工作,必須要在停機后方可進(jìn)行。
3)停機后
1、首先切斷超聲波焊接機器人起源后,關(guān)閉電源;
2、保證超聲波焊接機器人工作站的清潔,清理超聲波模具上面的塑料殘渣,以防影響焊接品質(zhì)。