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超聲波點(diǎn)焊配用機器人是目前汽車(chē)零部件企業(yè)常用的智能化焊接設備。為了獲得理想的焊接質(zhì)量，超聲波焊接機器人的選購一定要符合實(shí)際使用的要求，以下幾方面是基本的。
首先，由于汽車(chē)塑料零部件需要焊接的位置不止一處，也比較分散，因此，為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置，它只要有五個(gè)自由度；當然如果有六個(gè)自由度的話(huà)就更好了，這樣，焊接時(shí)會(huì )規避一些障礙物，達到焊接的目的。
其次，由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動(dòng)范圍要小于關(guān)節型機器人，所以超聲波焊接時(shí)建議大家選用關(guān)節型機器人。
，在價(jià)格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動(dòng)速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于超聲波焊接機器人功能的發(fā)揮。
重要的是，對超聲波焊接機器人內部的控制系統也提出了相應的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊接，機器人還被要求有擺動(dòng)功能。
