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如今，新興行業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)逐漸向“小批量、多品種”轉變，對于機器人的靈活性要求很高，協(xié)作機器人的柔性特點(diǎn)剛好可以應對這一市場(chǎng)需求，無(wú)需根據產(chǎn)品的變化更換機器人，只通過(guò)簡(jiǎn)單編程就能迅速適應下一個(gè)工作任務(wù)。協(xié)作機器人的易操作性更讓毫無(wú)基礎的工人就能完成新任務(wù)的編程，節約了人工和時(shí)間成本。
此外安全性也是十分重要的一個(gè)原因。大多數傳統的機器人出于安全性考慮都需要安裝安全圍欄進(jìn)行隔離，以保證工人的安全。而安全圍欄就使人與機器人的交互效率大打折扣，協(xié)作機器人的安全性剛好彌補這一缺點(diǎn)，人與機器人可以并肩工作，更節約了場(chǎng)地成本。
雖然有諸多優(yōu)勢，然而協(xié)作機器人也有很明顯的缺點(diǎn)，并不能夠完全代替傳統機器人。
為了確保安全性，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一；
為了減少機器人運動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機器人一般重量比較輕，結構相對簡(jiǎn)單，這就造成整個(gè)機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個(gè)數量級；
低自重，低能量的要求，導致協(xié)作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，很多場(chǎng)合無(wú)法使用。
相信未來(lái)協(xié)作機器人將逐漸變成一個(gè)過(guò)渡的概念，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)所有的機器人都應該具備與人類(lèi)一起安全協(xié)同工作的特性。
協(xié)作機器人近些年火熱的很大原因在于市場(chǎng)需求的轉變。
從價(jià)格上來(lái)看，傳統工業(yè)機器人的價(jià)格并不高，然而為了保證重復精度等，除了對機器人本身的設計要求之外還需要對機器人進(jìn)行特定的配置和編程，這對于大多數終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)很難實(shí)現，因此機器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)往往需要系統集成商根據用戶(hù)現場(chǎng)的實(shí)際情況提供解決方案，這樣一條機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的成本就大大提高了。而且機器人一旦發(fā)生故障，會(huì )影響整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的工作情況，由此產(chǎn)生更多費用。
