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焊接機器人的分類(lèi)有：點(diǎn)焊機器人和弧焊機器人。
一、點(diǎn)焊機器人
點(diǎn)焊機器人使用多的領(lǐng)域應當屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間。點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個(gè)自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)兩種。其中電氣驅動(dòng)具有保養維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應用較為廣泛。
二、弧焊機器人
弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。 弧焊機器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線(xiàn)的及環(huán)形內插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿(mǎn)足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。
