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焊接機器人未來(lái)將向柔性化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展，會(huì )成為工業(yè)行業(yè)中一個(gè)必不可少的設備。
1、柔性化
現代化生產(chǎn)要求同一臺設備能夠滿(mǎn)足同類(lèi)型不同規格工件的加工，甚至不同類(lèi)型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線(xiàn)一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿(mǎn)足同類(lèi)產(chǎn)品不同規格工件的生產(chǎn)需要。
2、自動(dòng)化
焊接機器人正朝著(zhù)高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動(dòng)部件和驅動(dòng)控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精確的控制，能夠長(cháng)期穩定、可靠的工作。
3、智能化：
將激光、視覺(jué)、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數，實(shí)現高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。在焊接大厚度工件時(shí)，智能控制系統可以根據連續實(shí)測的焊接工件坡口寬度，通過(guò)分析、對比、判斷自動(dòng)確定每層焊縫的焊道數、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數、蓋面位置等工藝參數，完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。
焊接機器人將實(shí)現多品種、小批量產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。更高效、更節能、更智能化是下一階段焊接機器人發(fā)展的重要方向。
