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焊接機器人應用領(lǐng)域約了越廣泛,目前多的是汽車(chē)車(chē)身焊接領(lǐng)域。能夠替代工人從事危險、輔助的工作。
隨著(zhù)應用的普及,也在不斷突破新的應用領(lǐng)域,主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理,感知與學(xué)習方法,建模和規劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。
虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機器人;诙鄠鞲衅、多媒體和虛擬現實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù),實(shí)現機器人的虛擬遙操作和人機交互。
隨著(zhù)焊接機器人技術(shù)的不斷突破以及行業(yè)從業(yè)者的不斷涌入,焊接機器人從高科技云端降至平底,成為很多企業(yè)可以使用的普及化的產(chǎn)品,價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規模集成電路的應用,使機器人系統的可靠性有了很大提高。過(guò)去機器人系統的可靠性一般為幾千小時(shí),而現在已達到5萬(wàn)小時(shí),可以滿(mǎn)足任何場(chǎng)合的需求。