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焊接機械手是指由機械手代替人工來(lái)焊接，在現代工業(yè)應用很廣泛，可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的發(fā)展空間。
一、能部分的代替人工操作；
二、能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的焊接；
三、能操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著(zhù)的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動(dòng)化的步伐。
因而，焊接機械手受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果，受到機械工業(yè)的重視。
焊接機械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機器，他有多個(gè)自由度，可以焊接物件以完成在不同角度的工作。
焊接機械手通過(guò)六軸轉動(dòng)，完成工人難以完成的或者危險的工作。
