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目前全球工業(yè)機器人成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制器,機械加工本體只占15%左右,其他的部分主要就是應用。
自2013年以來(lái),我國已成為全球的機器人消費國,連續3年穩居世界工業(yè)機器人市場(chǎng)頭把交椅;與此同時(shí),國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量也呈現出爆發(fā)式增長(cháng)的趨勢,2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量已達7.24萬(wàn)臺,而這一數據在2013年僅為9000臺!但實(shí)際情況卻是我國國產(chǎn)機器人市場(chǎng)份額僅占約30%,且主要處于行業(yè)低端,高端機器人嚴重依賴(lài)進(jìn)口;減速機、伺服電機、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴(lài)進(jìn)口,采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價(jià)。
目前全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區超過(guò)了40個(gè),機器人企業(yè)的數量超過(guò)了800家。但實(shí)際情況卻是這800多家企業(yè)里面,將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子,剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品,真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。
作為技術(shù)壁壘高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類(lèi):諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前,世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng),其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器,約占60%的份額,哈默納科生產(chǎn)諧波減速器,約占15%的份額。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準確,可以將電壓信號為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象,相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統”。國內伺服電機市場(chǎng)中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達到45%,門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端,整體市場(chǎng)份額在30%左右,國內企業(yè)整體份額低于10%。
我國伺服電機自主配套能力已現雛形,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以?xún)?技術(shù)線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近,較大規模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數控設備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。
控制器是工業(yè)機器人的“大腦”,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電;軟件主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等,但由于其地位和門(mén)檻相對較低,成熟機器人廠(chǎng)商一般自行開(kāi)發(fā)控制器,以穩定性和技術(shù)體系。國內控制器市場(chǎng)中,發(fā)那科、安川、ABB占據近40%的份額,愛(ài)普生、OTC、史陶比爾等二線(xiàn)%的市場(chǎng)份額。
我國控制器與國外差距較小,硬件方面已經(jīng)掌握,軟件方面國產(chǎn)品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數控股份有限公司、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司、上海新時(shí)達電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達到國際先進(jìn)水平。
當前,我國正走在從“工業(yè)大國”轉型為“工業(yè)強國”的上,提升工業(yè)機器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實(shí)現的重要環(huán)節,唯有正視缺陷,有針對性的補足,才能避免拔苗助長(cháng)的悲劇。
