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工業(yè)機器人的驅動(dòng)類(lèi)型
工業(yè)機器人的驅動(dòng)器主要有步進(jìn)電機、直流電機、伺服電機、液壓驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)。根據全球排名前20專(zhuān)利權人對各驅動(dòng)器的專(zhuān)利申請量分布可以看到,對氣動(dòng)驅動(dòng)方式申請專(zhuān)利多的是韓國現代,對液壓驅動(dòng)方式申請專(zhuān)利多的是發(fā)那科,對伺服電機方式申請專(zhuān)利多的3位申請人分別是發(fā)那科、韓國現代和安川電機,對直流電機方式和步進(jìn)電機方式申請專(zhuān)利多的是日本松下。
工業(yè)機器人的機構
工業(yè)機器人主要由機械臂、傳感器、驅動(dòng)器、控制器、抓取器、末端執行器等機構組成。全球前20專(zhuān)利申請人中,對機械臂申請專(zhuān)利多的是abb。對傳感器申請專(zhuān)利多的是三星。對驅動(dòng)器申請專(zhuān)利多的是發(fā)那科。對控制器和末端執行器申請專(zhuān)利多的是安川電機。對抓取器申請專(zhuān)利多的是韓國現代。
工業(yè)機器人的智能技術(shù)
工業(yè)機器人領(lǐng)域的智能技術(shù)主要有視覺(jué)信息識別、自主移動(dòng)、觸覺(jué)和力覺(jué)感知、路徑規劃。全球前20專(zhuān)利申請人中,對視覺(jué)信息識別技術(shù)申請專(zhuān)利多的是發(fā)那科。對自主移動(dòng)技術(shù)、觸覺(jué)和力覺(jué)感知技術(shù)申請專(zhuān)利多的是愛(ài)普生。對路徑規劃申請專(zhuān)利多的是三星。
工業(yè)機器人類(lèi)型
工業(yè)機器人可以分為高架式機器人、并聯(lián)機器人、自動(dòng)導引車(chē)、多關(guān)節型機器人、scara機器人、Delta機器人、直角坐標機器人、極坐標機器人、圓柱坐標機器人。全球前20專(zhuān)利申請人中,對高架式機器人、并聯(lián)機器人、Delta機器人、圓柱坐標機器人申請專(zhuān)利多的是發(fā)那科。對自動(dòng)導引車(chē)申請專(zhuān)利多的是村田機械。對多關(guān)節型機器人申請專(zhuān)利多的是安川電機。對SCARA機器人、直角坐標機器人申請專(zhuān)利多的是愛(ài)普生。對極坐標機器人申請專(zhuān)利多的是歐地希機電。
工業(yè)機器人的用途
工業(yè)機器人的用途主要有裝配、焊接、搬運、噴涂、凈室、包裝、打磨、拋光、沖壓、碼垛、去毛刺。全球前20專(zhuān)利申請人中,對裝配、噴涂、包裝、打磨、去毛刺機器人申請專(zhuān)利多的是ABB。對焊接申請專(zhuān)利多的是庫卡。對搬運、凈室、拋光機器人申請專(zhuān)利多的是三星。對沖壓機器人申請專(zhuān)利多的是日產(chǎn)汽車(chē)。對碼垛、去毛刺機器人申請專(zhuān)利多的是發(fā)那科。
工業(yè)機器人的自由度
工業(yè)機器人的自由度是一個(gè)重要的參數指標。全球前20專(zhuān)利申請人中,對三自由度和五自由度機器人申請專(zhuān)利多的是發(fā)那科。對四自由度機器人申請專(zhuān)利多的是庫卡和愛(ài)普生。對六自由度機器人申請專(zhuān)利多的是歐地希機電。對七自由度機器人申請專(zhuān)利多的是庫卡。
