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對于人類(lèi)來(lái)講,如何保持這種交互的安全性。并肩工作的同時(shí),如何防止碰撞或事故?每個(gè)機器人類(lèi)型的挑戰可能完全不同。
工業(yè)機器人設計旨在快速、準確地執行任務(wù)。機器人手臂內的電機接收信號并執行。通常,機器人手臂不具備用于感測其環(huán)境的特征。它只是執行命令并移動(dòng)到編程位置,不管途中是否存在一個(gè)對象。因此,為了防止事故,工業(yè)機器人通常在受保護的環(huán)境中操作。一個(gè)常見(jiàn)的設置是在機器人手臂周?chē)胖霉鈻�。光柵的輸出連接到控制柜,其將檢測光柵是否穿過(guò)并關(guān)閉機器人臂。另一種設置是在機器人手臂周?chē)胖脟鷻诓⒈O視圍欄門(mén)的鎖。
物流機器人通常在人類(lèi)可能在其周?chē)沫h(huán)境中操作。因此,機器人不僅需要用于定位和映射的傳感器,而且需要用于檢測人的傳感器�？梢允褂贸暡�、紅外或LIDAR等感測技術(shù)。除了用于防止碰撞的傳感器之外,還需要備用傳感器。如果機器人碰到物體,機器人內部的開(kāi)關(guān)機械打開(kāi),關(guān)閉機器人,直到操作者再次進(jìn)入操作模式。這對確保機器人停止,以防電子傳感器內部出現故障很有必要。
復雜的交互發(fā)生在人和協(xié)作機器人之間。必須確保在機器人手臂與人或任何物體之間發(fā)生碰撞的情況下,機器人手臂中集成的傳感器立即關(guān)閉機器人。如果一個(gè)傳感器或其后的電子電路發(fā)生故障,機器人也會(huì )關(guān)閉。因此,機器人制造商必須在機器人系統中實(shí)現冗余,以快速檢測并防止任何可能的碰撞情況。
