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機器人陸續替代人工活躍在各行各業(yè)，協(xié)作機器人也將會(huì )慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。常見(jiàn)的協(xié)作機器人有以下幾種。
單臂協(xié)作機器人
單臂協(xié)作機器人是輕量化的，具有安全機制的，現在這種協(xié)作機器人已經(jīng)開(kāi)始小批量面向市場(chǎng)，國際上，這類(lèi)機器人開(kāi)始逐步在手術(shù)中使用。
雙臂協(xié)作機器人
去年我們的雙臂協(xié)作機器人代面世，今年第二代馬上出來(lái)，雙臂也是按照單臂的指標，但是依舊有一個(gè)問(wèn)題，都存在著(zhù)前面手爪的問(wèn)題，這個(gè)難度比智能要難得多。
復合協(xié)作機器人
這在全球市場(chǎng)上我們新松是的，把機器人跟移動(dòng)機器人兩個(gè)復合在一起，它的一個(gè)好處就是把人類(lèi)在運動(dòng)過(guò)程中的作業(yè)結合在一起，過(guò)去只能作業(yè)不能運動(dòng)，或者只能運動(dòng)不能作業(yè)，但是在許多實(shí)際生活過(guò)程中，我們既需要作業(yè)也需要運動(dòng)。
這個(gè)功能的疊加并不是兩個(gè)東西放在一塊，它包含模塊、控制方法、導航、視覺(jué)、二次定位等等，假如沒(méi)有感知系統復合在一塊是沒(méi)有意義的。所以，感知系統大幅度進(jìn)步，我們才具備了推出復合協(xié)作機器人的條件，現在已經(jīng)全面面向市場(chǎng)。其中包括柔性系統、手眼視覺(jué)系統、導航系統等等，這樣才能保證作業(yè)的精度。
專(zhuān)業(yè)服務(wù)協(xié)作機器人
現在新松已經(jīng)全面推出，也在做臨床，在醫療服務(wù)和社會(huì )公務(wù)服務(wù)，前面更多地是在制造業(yè)或者其他領(lǐng)域，但是專(zhuān)業(yè)服務(wù)協(xié)作機器人更多是在醫療、照護等，這款床椅一體化，面向中國老年人康復醫療行業(yè)。將來(lái)中國的養老是一個(gè)社會(huì )的重大問(wèn)題。還有一個(gè)是公共服務(wù)機器人，全國的銀行、超市等場(chǎng)所服務(wù)，這已經(jīng)全面推向市場(chǎng)，典型特征是自主導航、人機交互。
