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智能機器人給人的深刻的印象是一個(gè)獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復雜。
智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機，它們使手、腳、長(cháng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。
我們稱(chēng)這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區分開(kāi)來(lái)。它是控制論產(chǎn)生的結果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機器人制造者所說(shuō)的，機器人是一種系統的功能描述，這種系統過(guò)去只能從生命細胞生長(cháng)的結果中得到，現在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
智能機器人技術(shù)目前已被廣泛應用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域．按其擁有智能的水平可以分為三個(gè)層次：工業(yè)機器人、初級智能機器人、高級智能機器人。
