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我國的工業(yè)機器人研究始于20世紀70年代，由于當時(shí)經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應用水平也比較低。1985年我國將工業(yè)機器人列人了“七?五”科技攻關(guān)計劃，形成了中國工業(yè)機器人研究的次高潮。在國家的支持下,我國已基本掌握了機器人的設計制造技術(shù)、控制系統硬件和軟件設計技術(shù)、運動(dòng)學(xué)和軌跡規劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，形成了一批具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)。
2008年我國工業(yè)機器人年銷(xiāo)售收人達44.43億多元，是2003年銷(xiāo)售收人的4.96倍，年均增長(cháng)37.75%。近年來(lái)，機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),不管是在生產(chǎn)加工系統，還是在物流系統中都得到了長(cháng)足的發(fā)展。據IFR預計,2014年我國工業(yè)機器人年安裝量將超越世界上任何國家。但從總體來(lái)講，我國機器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對于國外的先發(fā)、優(yōu)勢，我國的機器人技術(shù)研發(fā)遠遠落后于美、日兩國，我國在智能機器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人較少，機器人傳感技術(shù)和機器人專(zhuān)用控制系統等方面的研究還比較薄弱，在機器人的應用方面仍較落后。目前我國的機器人技術(shù)僅相當于發(fā)達國家20世紀80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上，外商獨資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶(hù)，而從生產(chǎn)銷(xiāo)售來(lái)看，我國機器人市場(chǎng)約88%的份額被國外機器人企業(yè)所占據。
而相對于機器人技術(shù)的落后，國內機器人需求量卻是全球的，面對如此大的機器人需求市場(chǎng)，自主品牌的機器人需要不斷跟進(jìn)核心技術(shù)，擴張市場(chǎng)份額。
