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焊接機器人作為一種先進(jìn)的焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標志。
隨著(zhù)科技水平的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀(guān)和主觀(guān)因素的應影響，難以較長(cháng)時(shí)間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢�？梢哉f(shuō)，焊接機器人很大程度上滿(mǎn)足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結為以下幾條：
(1)穩定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(cháng)量等對焊接結果有著(zhù)決定作用。采用機器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(cháng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了勞動(dòng)條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人可24h連續生產(chǎn)。隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資�？蓪�(shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人與專(zhuān)機的區別就是可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
