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國內機器人工業(yè)基地陸續建成，大專(zhuān)院校也出現機器人專(zhuān)業(yè)，反映著(zhù)中國進(jìn)入機器人行業(yè)高速發(fā)展，并配套各類(lèi)配套設施，也注重機器人人才的培養。但是，我們也要看到國內機器人技術(shù)與國際頂尖技術(shù)存在一定的差距，下面小編列出三個(gè)零部件的差距。
1、減速機
作為技術(shù)壁壘高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類(lèi)：諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75％的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60％的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15％的份額。
2、伺服電機
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統”。國內伺服電機市場(chǎng)中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45％，門(mén)子、博世、施耐德等歐系品牌占據高端，整體市場(chǎng)份額在30％左右，國內企業(yè)整體份額低于10％。
3、控制器
控制器是工業(yè)機器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，但由于其地位和門(mén)檻相對較低，成熟機器人廠(chǎng)商一般自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證穩定性和維護技術(shù)體系。國內控制器市場(chǎng)中，發(fā)那科、安川、ABB占據近40％的份額，愛(ài)普生、OTC、史陶比爾等二線(xiàn)企業(yè)占據44％的市場(chǎng)份額。
因為發(fā)現差距，我們只有客觀(guān)認識到差距，才能提高自己，將自己品牌的機器人走向世界。
