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(1)電阻點(diǎn)焊汽車(chē)車(chē)身裝焊包括車(chē)架、地板、側圍、車(chē)門(mén)及車(chē)身總成合焊等的裝配焊接，在裝焊生產(chǎn)過(guò)程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝。據統計每輛汽車(chē)車(chē)身上，大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝中，點(diǎn)焊工藝仍處于主導地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應用實(shí)現了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。
在汽車(chē)車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上使用的電阻點(diǎn)焊設備，主要有以下三類(lèi)：
①懸掛式點(diǎn)焊機主要應用于車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上的定位焊工位，或者是用于焊點(diǎn)位置復雜(不宜實(shí)現自動(dòng)化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動(dòng)化程度低。
②多點(diǎn)焊專(zhuān)機多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應于多種車(chē)型的生產(chǎn)，柔性差。
③點(diǎn)焊機器人點(diǎn)焊機器人在現代化車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作者的勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機器人主要用于車(chē)身裝焊的補焊工位、車(chē)身總成合焊工位等。而且，由于點(diǎn)焊機器人的采用，實(shí)現了車(chē)身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線(xiàn)生產(chǎn)。
點(diǎn)焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構成。目前的點(diǎn)焊機器人系統應用了以下先進(jìn)技術(shù)：
，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應用，有利于點(diǎn)焊機器人在其運動(dòng)范圍內實(shí)現軌跡運動(dòng)及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節能的目的。
第二，焊鉗自動(dòng)更換裝置通過(guò)模塊化設計，使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實(shí)現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點(diǎn)焊機器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內就可以完成自動(dòng)更換。實(shí)現焊鉗快速自動(dòng)更換，達到使用一臺點(diǎn)焊機器人就能夠適應車(chē)身各部位焊接的要求，也可適應多品種車(chē)型生產(chǎn)的需要。
第三，機器人控制系統采用該系統不僅可以控制機器人本體的運動(dòng)，而且，還可對電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制，發(fā)出焊接開(kāi)始指令，自動(dòng)控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波)，控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開(kāi)動(dòng)作。同時(shí)，也具有自動(dòng)故障診斷、報警等功能，例如：電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過(guò)低時(shí)的故障報警。
(2)電弧焊汽車(chē)車(chē)身裝焊生產(chǎn)中，主要在車(chē)架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補焊作業(yè)，在副車(chē)架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。
