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在現代汽車(chē)上，到處可以看到塑料制件。據統計，目前平均每輛汽車(chē)的塑料用量已占汽車(chē)自重的5%-10%。隨著(zhù)汽車(chē)輕量化的要求和塑料工業(yè)的迅速發(fā)展，塑料在汽車(chē)中的應用越來(lái)越多，自20世紀90年代以來(lái)，隨著(zhù)汽車(chē)材料國產(chǎn)化的開(kāi)展，我國汽車(chē)用塑料步入了世界發(fā)展的軌道。在我國，塑料件約占汽車(chē)自重的7%-10%。汽車(chē)用塑料零部件分為內飾件、外飾件和功能件3類(lèi)。
焊接和切割是汽車(chē)塑料內飾件生產(chǎn)總的2個(gè)非常重要的工序。汽車(chē)用塑料件的焊接技術(shù)已經(jīng)成為衡量汽車(chē)生產(chǎn)急速及新材料開(kāi)發(fā)水平的標志之一。關(guān)于汽車(chē)內飾件的焊接與焊接工藝已發(fā)展有熱板焊接、激光焊接、超聲波焊接、非標準型超聲波焊接機、震動(dòng)摩擦機等多種方法。焊接塑料內飾件普通的方法是超聲波焊接。超聲波適用于焊接ABS、丙烯酸、聚碳酸酯、尼龍、乙縮醛等。超聲波焊接常用的機型有手持超聲波焊接機、標準超聲波焊接機、專(zhuān)用多頭超聲波焊接機、2軸（X-Y）或3軸（X-Y-Z）伺服焊接機、機器人焊接機。超聲波切割生產(chǎn)常用的機型有機器人超聲波焊接機、機器人沖切機。在塑料內飾件的切割生產(chǎn)中用的多的是機器人超聲波切割機。
在塑料內飾件的超聲波焊接中用的比較多的是專(zhuān)用多頭超聲波焊接機。至于機器人超聲波焊接機，T.Wagner在1991年曾經(jīng)退出了一種試驗工具用于工業(yè)機器人的超聲波焊接，有效地證明了工業(yè)機器人塑料超聲波焊接系統的可行性和功能優(yōu)越性。近幾年，由于汽車(chē)產(chǎn)品更新?lián)Q代日益頻繁，有的公司開(kāi)始用機器人進(jìn)行超聲波焊接，絕大部分超聲波焊接設備生產(chǎn)企業(yè)都針對汽車(chē)內飾件推出超聲波焊接自動(dòng)化設備，包括進(jìn)口機器人、超聲波點(diǎn)焊機和變位機，通過(guò)將超聲波點(diǎn)焊機集成到多軸機器人上，由機器人帶動(dòng)超聲波點(diǎn)焊機進(jìn)行汽車(chē)A、B柱的焊接，極大地提高了整體的生產(chǎn)效率，日產(chǎn)量由原來(lái)的50套增至300套，客戶(hù)僅付出一次性設備投資，便能應付2-5種不同車(chē)型的生產(chǎn)需要，與此同時(shí)也大大降低了生產(chǎn)成本。
為了適應小批量、多品種塑料內飾件的生產(chǎn)，降低設備投資，提高設備的利用率，機器人超聲波焊接設備與自動(dòng)超聲波切割設備將被廣泛使用。
