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影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素：
1.不同焊縫的規格對焊接質(zhì)量的影響
焊接機器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，是由操作人員對所焊接的產(chǎn)品進(jìn)行軌跡示教編程。焊接機器人對產(chǎn)品的定位精度應保持在0.1mm以?xún)�。如果定位精度過(guò)大，焊接機器人的運動(dòng)軌跡將偏離焊縫，直接影響到焊接質(zhì)量。如果定位精度在于1mm，焊接機器人將無(wú)法進(jìn)行焊接。
2.焊接操作人員對焊接質(zhì)量的影響
焊接機器人在焊接過(guò)程中需要由工作人員進(jìn)行操作，這就需要操作人員具備一定的技能水平，在操作中，需要按照合理的操作流程進(jìn)行，有利于實(shí)現焊接工作的穩定性。
3.焊接參數對焊接質(zhì)量的影響
焊接電流電壓參數的調整與人工焊接時(shí)的調整相同，對于焊接不的材質(zhì)，不同的板厚，所采用的電流與電壓不同。電流與電壓調整不合適會(huì )直接影響焊縫的熔深與熔寬，操作人員要根據經(jīng)驗以及試焊質(zhì)量對參數進(jìn)行微調，以適應實(shí)際焊接需求。
4.工裝夾具的影響
焊件通常是由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的，焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件，并應配備孔平臺。
5.焊絲的影響
焊接前，焊接機器人根據需要選擇筒體或圓盤(pán)焊絲。為了減少更換導線(xiàn)的頻率，建議直接選用桶裝導線(xiàn)。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長(cháng)，電阻較大，對焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。
以上就是影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素，在焊接過(guò)程中進(jìn)行預防，可以實(shí)現焊接機器人的作用，提高生產(chǎn)效益。
