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面對勞動(dòng)力成本增加，對企業(yè)環(huán)保要求逐漸提高、產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率的要求不斷提高，以機器人技術(shù)為主導的自動(dòng)化焊接技術(shù)，在近幾年得到了快速發(fā)展。國內企業(yè)對焊接自動(dòng)化裝備的投入逐漸加大，但與國外企業(yè)相比，焊接自動(dòng)化的使用比例仍相對較低。
機器人超聲波點(diǎn)焊系統屬于復雜的多智能體系統，可實(shí)現全自動(dòng)無(wú)人生產(chǎn)線(xiàn)。由PLC控制系統用于機器人和生產(chǎn)線(xiàn)機械化設備的協(xié)調與控制，實(shí)現參數設定、系統編程、工作狀態(tài)顯示及故障報警顯示。
為適應市場(chǎng)需求，產(chǎn)品多樣化成為當代汽車(chē)制造業(yè)的一個(gè)主要特點(diǎn)。提高產(chǎn)能以及生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本成為汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素�；炝魃a(chǎn)的方式成為必然。機器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)可以通過(guò)PLC控制系統自動(dòng)地將當前的車(chē)型信息發(fā)送到工位，實(shí)現夾具的自動(dòng)變換，要求機器人同時(shí)做到對車(chē)型的識別，自動(dòng)完成焊接程序的變換，從而體現自動(dòng)化生產(chǎn)的柔性化特點(diǎn)。
